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苹果提出了一个系统，它称之为一个紧凑的枢轴输入结构，这个结构可能只会轻微移动或者可能根本不会移动。这可能允许增加触觉设计的灵活性，并可能允许触觉随着环境或使用条件而改变。许多枢轴按钮在其上施加力时，其行程为10微米或更小，例如，旋转按钮可以使用力传感器来确定按钮何时被按下。当旋转按钮移动或弯曲时，力传感器会记录电容、电阻、电流、电压或其他电学值的变化，即使这种运动可能非常小。
不需要物理运动的枢轴系统可能结合了传统机械开关和枢轴输入结构的几个优点。例如，没有垂直或向内移动的枢轴系统可以提供机械按钮更高的可靠性，同时具有较低的外形和可变的触觉。苹果这项专利约17000字，但总的来说，让按钮更紧凑的新系统需要磁铁。一种输入装置包括输入结构、连接到输入结构上的磁铁和电磁铁。当电磁铁被激活时，磁铁旋转，从而使输入结构旋转，磁铁和输入结构围绕枢轴旋转，以便向用户提供触觉和/或视觉反馈。
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