由 dawei 工控行业的工程师都会遇到PLC后面挂多个RTU终端设备，PLC程序要处理modbus轮询，CRC16,高低字节，有时候就算程序写好了， 现场调试的时候还会遇到各种状况，很难找问题。
华杰智控profinet网关采用Modbus协议是因为Modbus协议在工业自动化领域应用最为广泛的通讯协议，因为它的开放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。
Modbus规约主要使用的是ASCII, RTU, TCP等，并没有规定物理层。常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII, RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。
Modbus协议总线通讯，适用于机器人、数控系统、自动化设备等。Modbus总线采用RJ45接口形式，接线简单、稳定可靠。
