由 dawei 副标题#e#
本文将分为两部分：机器人视觉应用的建立和如何使用机器人视觉SDK调用百度API两方面为您一一介绍。
一、机器人视觉应用的建立
使用百度AI平台的在线API之前，首先需要在百度云控制台中建立机器人视觉的应用。
步骤一：
请先前往百度AI开放平台下载机器人视觉SDK 下载地址：http://ai.baidu.com/sdk#roboticvision
步骤二：
注册账号并登录，并创建一个机器人视觉服务应用。创建地址：https://console.bce.baidu.com/ai/#/ai/roboticvision/overview/index
步骤三：
查看所创建应用的API Key和Secret Key，他们用途是获取百度AI平台在线API服务授权的accesss_token。
关于授权机制
主要针对HTTP API调用者，百度AIP开放平台使用OAuth2.0授权调用开放API，调用API时必须在URL中带上accesss_token参数，获取Access Token的流程如下：
获取Access Token
请求URL数据格式
向授权服务地址https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token发送请求（推荐使用POST），并在URL中带上以下参数：
grant_type：必须参数，固定为client_credentials；
client_id：必须参数，应用的API Key；
client_secret：必须参数，应用的Secret Key；
例如：
https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=Va5yQRHlA4Fq5eR3LT0vuXV4&client_secret=0rDSjzQ20XUj5itV6WRtznPQSzr5pVw2&
获取access_token示例代码
bash:
#!/bin/bash curl -i -k 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=【百度云应用的AK】&client_secret=【百度云应用的SK】'
说明：方式一鉴权使用的Access_token必须通过API Key和Secret Key获取。
PHP：
<?php
function request_post($url = '', $param = '') {
if (empty($url) || empty($param)) {
return false;
}
$postUrl = $url;
$curlPost = $param;
$curl = curl_init();//初始化curl
curl_setopt($curl, CURLOPT_URL,$postUrl);//抓取指定网页
curl_setopt($curl, CURLOPT_HEADER, 0);//设置header
curl_setopt($curl, CURLOPT_RETURNTRANSFER, 1);//要求结果为字符串且输出到屏幕上
curl_setopt($curl, CURLOPT_POST, 1);//post提交方式
curl_setopt($curl, CURLOPT_POSTFIELDS, $curlPost);
$data = curl_exec($curl);//运行curl
curl_close($curl);
return $data;
}
$url = 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token';
$post_data['grant_type'] = 'client_credentials';
$post_data['client_id'] = '你的 Api Key';
$post_data['client_secret'] = '你的 Secret Key';
$o = "";
foreach ( $post_data as $k => $v )
{
$o.= "$k=" . urlencode( $v ). "&" ;
}
$post_data = substr($o,0,-1);
$res = request_post($url, $post_data);
var_dump($res);
?>
Java:
package com.baidu.ai.aip.auth;
import org.json.JSONObject;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;
import java.util.List;
import java.util.Map;
/**
* 获取token类
*/
public class AuthService {
/**
* 获取权限token
* @return 返回示例：
* {
* "access_token": "24.460da4889caad24cccdb1fea17221975.2592000.1491995545.282335-1234567",
* "expires_in": 2592000
* }
*/
public static String getAuth() {
// 官网获取的 API Key 更新为你注册的
String clientId = "百度云应用的AK";
// 官网获取的 Secret Key 更新为你注册的
String clientSecret = "百度云应用的SK";
return getAuth(clientId, clientSecret);
}
/**
* 获取API访问token
* 该token有一定的有效期，需要自行管理，当失效时需重新获取.
* @param ak - 百度云官网获取的 API Key
* @param sk - 百度云官网获取的 Securet Key
* @return assess_token 示例：
* "24.460da4889caad24cccdb1fea17221975.2592000.1491995545.282335-1234567"
*/
public static String getAuth(String ak, String sk) {
// 获取token地址
String authHost = "https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?";
String getAccessTokenUrl = authHost
// 1. grant_type为固定参数
+ "grant_type=client_credentials"
// 2. 官网获取的 API Key
+ "&client_id=" + ak
// 3. 官网获取的 Secret Key
+ "&client_secret=" + sk;
try {
URL realUrl = new URL(getAccessTokenUrl);
// 打开和URL之间的连接
HttpURLConnection connection = (HttpURLConnection) realUrl.openConnection();
connection.setRequestMethod("GET");
connection.connect();
// 获取所有响应头字段
Map<String, List<String>> map = connection.getHeaderFields();
// 遍历所有的响应头字段
for (String key : map.keySet()) {
System.err.println(key + "--->" + map.get(key));
}
// 定义 BufferedReader输入流来读取URL的响应
BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(connection.getInputStream()));
String result = "";
String line;
while ((line = in.readLine()) != null) {
result += line;
}
/**
* 返回结果示例
*/
System.err.println("result:" + result);
JSONObject jsonObject = new JSONObject(result);
String access_token = jsonObject.getString("access_token");
return access_token;
} catch (Exception e) {
System.err.printf("获取token失败！");
e.printStackTrace(System.err);
}
return null;
}
}
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Python:
import urllib, urllib2, sys
import ssl
# client_id 为官网获取的AK， client_secret 为官网获取的SK
host = 'https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials&client_id=【官网获取的AK】&client_secret=【官网获取的SK】'
request = urllib2.Request(host)
request.add_header('Content-Type', 'application/json; charset=UTF-8')
response = urllib2.urlopen(request)
content = response.read()
if (content):
print(content)
C++:
#include <iostream>
#include <curl/curl.h>
#include <json/json.h>
#include "access_token.h"
// libcurl库下载链接：https://curl.haxx.se/download.html
// jsoncpp库下载链接：https://github.com/open-source-parsers/jsoncpp/
// 获取access_token所需要的url
const std::string access_token_url = "https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentials";
// 回调函数获取到的access_token存放变量
// static std::string access_token_result;
/**
* curl发送http请求调用的回调函数，回调函数中对返回的json格式的body进行了解析，解析结果储存在result中
* @param 参数定义见libcurl库文档
* @return 返回值定义见libcurl库文档
*/
static size_t callback(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *stream) {
// 获取到的body存放在ptr中，先将其转换为string格式
std::string s((char *) ptr, size * nmemb);
// 开始获取json中的access token项目
Json::Reader reader;
Json::Value root;
// 使用boost库解析json
reader.parse(s,root);
std::string* access_token_result = static_cast<std::string*>(stream);
*access_token_result = root["access_token"].asString();
return size * nmemb;
}
/**
* 用以获取access_token的函数，使用时需要先在百度云控制台申请相应功能的应用，获得对应的API Key和Secret Key
* @param access_token 获取得到的access token，调用函数时需传入该参数
* @param AK 应用的API key
* @param SK 应用的Secret key
* @return 返回0代表获取access token成功，其他返回值代表获取失败
*/
int get_access_token(std::string &access_token, const std::string &AK, const std::string &SK) {
CURL *curl;
CURLcode result_code;
int error_code = 0;
curl = curl_easy_init();
if (curl) {
std::string url = access_token_url + "&client_id=" + AK + "&client_secret=" + SK;
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, url.data());
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, 0);
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, 0);
std::string access_token_result;
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEDATA, &access_token_result);
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION, callback);
result_code = curl_easy_perform(curl);
if (result_code != CURLE_OK) {
fprintf(stderr, "curl_easy_perform() failed: %s\n",
curl_easy_strerror(result_code));
return 1;
}
access_token = access_token_result;
curl_easy_cleanup(curl);
error_code = 0;
} else {
fprintf(stderr, "curl_easy_init() failed.");
error_code = 1;
}
return error_code;
}
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C#:
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Net.Http;
namespace com.baidu.ai
{
public static class AccessToken
{
// 调用getAccessToken()获取的 access_token建议根据expires_in 时间 设置缓存
// 返回token示例
public static String TOKEN = "24.adda70c11b9786206253ddb70affdc46.2592000.1493524354.282335-1234567";
// 百度云中开通对应服务应用的 API Key 建议开通应用的时候多选服务
private static String clientId = "百度云应用的AK";
// 百度云中开通对应服务应用的 Secret Key
private static String clientSecret = "百度云应用的SK";
public static String getAccessToken() {
String authHost = "https://aip.baidubce.com/oauth/2.0/token";
HttpClient client = new HttpClient();
List<KeyValuePair<String, String>> paraList = new List<KeyValuePair<string, string>>();
paraList.Add(new KeyValuePair<string, string>("grant_type", "client_credentials"));
paraList.Add(new KeyValuePair<string, string>("client_id", clientId));
paraList.Add(new KeyValuePair<string, string>("client_secret", clientSecret));
HttpResponseMessage response = client.PostAsync(authHost, new FormUrlEncodedContent(paraList)).Result;
String result = response.Content.ReadAsStringAsync().Result;
Console.WriteLine(result);
return result;
}
}
}
#p#副标题#e#
Node:
var https = require('https');
var qs = require('querystring');
const param = qs.stringify({
'grant_type': 'client_credentials',
'client_id': '您的 Api Key',
'client_secret': '您的 Secret Key'
});
https.get(
{
hostname: 'aip.baidubce.com',
path: '/oauth/2.0/token?' + param,
agent: false
},
function (res) {
// 在标准输出中查看运行结果
res.pipe(process.stdout);
}
);
服务器返回的JSON文本参数如下：
access_token：要获取的Access Token；
expires_in：Access Token的有效期(秒为单位，一般为1个月)；
其他参数忽略，暂时不用;
例如：
{
"refresh_token": "25.b55fe1d287227ca97aab219bb249b8ab.315360000.1798284651.282335-8574074",
"expires_in": 2592000,
"scope": "public wise_adapt",
"session_key": "9mzdDZXu3dENdFZQurfg0Vz8slgSgvvOAUebNFzyzcpQ5EnbxbF+hfG9DQkpUVQdh4p6HbQcAiz5RmuBAja1JJGgIdJI",
"access_token": "24.6c5e1ff107f0e8bcef8c46d3424a0e78.2592000.1485516651.282335-8574074",
"session_secret": "dfac94a3489fe9fca7c3221cbf7525ff"
}
若请求错误，服务器将返回的JSON文本包含以下参数：
error：错误码；关于错误码的详细信息请参考下方鉴权认证错误码。
error_description：错误描述信息，帮助理解和解决发生的错误。
例如认证失败返回：
{
"error": "invalid_client",
"error_description": "unknown client id"
}
鉴权认证错误码
使用Access Key ID/Secret Access Key的开发者注意
如果您使用的是“安全认证/Access Key ”中的Access Key ID 和 Secret Access Key的开发者，则不能使用获取Access Token的方式鉴权，具体鉴权认证机制参考“百度云鉴权认证机制”。
二.使用机器人视觉SDK调用百度API方法介绍
百度机器人视觉SDK已经集成了百度AI平台的C++ SDK，其中包含了调用相关识别服务在线API的接口能力，您可以包含相关头文件并使用这些函数接口。
1.使用方法
如果您在百度机器是视觉SDK中使用
按需引入相应服务头文件，使用机器人视觉服务应用的API Key和Secret Key初始化相应服务的客户端类，使用客户端类调用具体接口，具体使用可以参考样例代码部分文档以及SDK中附带的样例代码。
如果您想单独使用C++ SDK
1.百度AI平台依赖库curl openssl jsoncpp(>1.6.2版本，0.x版本将不被支持)
2.编译工程时添加 C++11 支持 (gcc/clang 添加编译参数 -std=c++11), 添加第三方库链接参数 lcurl, lcrypto, ljsoncpp。
3.按需引入相应服务头文件，使用机器人视觉服务应用的API Key和Secret Key初始化相应服务的客户端类，使用客户端类调用具体接口
2.百度AI能力头文件列表
百度AI调用接口以.h文件形式集成于SDK中，实现源码也都包含在.h文件中，开发者只需要引入相应头文件即可使用这些服务提供的接口。
XP
└── util
└── aip
├── base
│ ├── base.h // 请求客户端基类
│ ├── base64.h // base64加密相关类
│ ├── http.h // http请求封装类
│ └── utils.h // 工具类
├── ocr.h // 文字识别
├── image_classify.h // 图像识别
├── face.h // 人脸识别
└── speech.h // 语音识别，语音合成